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        正運動技術
        正運動技術

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        首頁 / 行業應用

        Industry Application

        行業應用

        機器人

        機器人是未來應對勞動力短缺、人工成本上升的重要解決方案之一,正運動技術全面掌握機器人控制的核心技術,覆蓋30+以上的機械手模型,可以協助行業客戶為終端提供全面、易用的機器人應用解決方案。



        各類機械手行業應用與解決方案


        機器人應用


        正運動支持 30+機器人正反解算法,connframe/connreframe,delta2,delta3,scara,6關節機械手等。


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        ▼Delta機械手的行業應用

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        Delta機械手屬于并聯類型,具有剛度大、受力平衡、承載能力強、精度高、結構簡潔、動作快速等特點。配備工業視覺和各種類型的末端執行器,可自動識別、定位輸送帶上快速移動的各種工件,實現機器人高速、精準的動態跟隨輸送帶連續分揀作業。


        典型應用:包裝分煉、食品分煉、食品加工、物料搬運、上下料、高速點膠等


        ZMC406R架構圖.jpg

        性能:


        ● 板載IO24進12出,最多可擴展至4096個隔離IO;

        ● 板載6個10MHZ的脈沖軸輸出接口;

        ● 支持最快100us的EtherCAT同步周期;

        ● 支持2-4軸標準Delta、垂直蜘蛛手等機械手模型;

        ● 支持Connframe/Connreframe正逆解算法;

        ● 支持電子凸輪、位置鎖存、同步跟隨、虛擬軸、硬件位置比較輸出等功能;

        ● 支持多文件多任務編程、PC程序和控制器內置程序同時工作;

        ● 多軸控制器支持多任務帶多個獨立機械手;




        ▼Scara機械手行業應用


        1588143938214035.jpg機器人2.jpg


        標準Scara具有四個軸和四個運動自由度,包括沿X,Y,Z方向的平移和繞Z軸的旋轉,具有高精度,高速度的特點,適用于平面定位,垂直方向進行裝配的作業,廣泛應用于3C電子、半導體、塑料五金、新能源、汽車電子、食品醫藥等行業中。


        典型應用:螺絲機鎖附、自動焊錫、上下料、元器件貼片、生產線組裝等


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        性能:


        ● 板載IO40進16出,最多可擴展至512個隔離IO;

        ● 板載8個10MHZ的脈沖軸輸出接口;

        ● 板載0-5V的4路模擬量輸入,2路模擬量輸出;

        ● 支持4軸標準Scara機械手模型;

        ● 支持Connframe/Connreframe正逆解算法;

        ● 支持電子凸輪、位置鎖存、同步跟隨、虛擬軸等功能;

        ● 支持多文件多任務編程、PC程序和控制器內置程序同時工作;


        ▼6關節機械手行業應用

                六軸機械手有很高的自由度,適合于幾乎任何軌跡或角度的工作??梢?br/>        自由編程,完成全自動化的工作,提高生 產效率,可控制的錯誤率,代
                替很多不適合人力完成、有 害身體健康的復雜工作,比如,汽車外殼點
                焊。QQ截圖20200620161631.jpg典型應用:裝貨、卸貨、噴漆、表面處理、測試、測 量、弧焊、點
                焊、包裝、裝配、切屑機床、固定、特種裝 配操作、鍛造、鑄造等。

                                     控制器/卡推薦:ZMC4系列
             

               1592641819700954.jpg



                性能:


                ● 板載IO24進12出,最多可擴展至4096個隔離IO,板載6個10MHZ的脈沖軸輸出接口;

                ● 支持最快100us的EtherCAT同步周期;

                ● 支持6軸標準機械手模型;

                ● 支持Connframe/Connreframe正逆解算法;

                ● 支持電子凸輪、位置鎖存、同步跟隨、虛擬軸、硬件位置比較輸出等功能;

                ● 支持多文件多任務編程、PC程序和控制器內置程序同時工作;

                ● 多軸控制器支持多任務帶多個獨立機械手。

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