所有EtherCAT控制器均使用同一個編程軟件ZDevelop , 所有控制器可以在ZDevelop軟件平臺下開發，本例中我們以ZDevelop V2.69為例來開發。軟件可以到 www.finansprogram.com 網站下載。
電子凸輪可完成與機械式凸輪相似的功能，而沒有機械式凸輪設計難度大、加工成本高、運動高副易磨損等缺點，在許多場合是機械式凸輪的理想替代品。電子凸輪功能也可用來進行不規則曲線的逼近。
在數控加工等應用中，要求數控系統對機床進行平滑的控制，以防止較大的沖擊影響零件的加工質量。運動控制器的前瞻預處理功能可以根據用戶的運動路徑計算出平滑的速度規劃，減少機床的沖擊，從而提高加工精度。
虛擬仿真與調試日漸成為工業自動化行業的剛需，一是可以在設備未準備就緒之前就把軟件基本調試完成，二是進一步提高開發與調試的效率。
早期自動化行業的運動控制大多是：脈沖控制與模擬量控制，后來發展了CANopen，后來各種以太網總線百花齊放，例如：EtherCAT，PROFINET，POWERLINK， SercosIII，RTEX，等等。
當下EtherCAT總線運控日益普遍，給大家推薦2款脈沖運控升級到EtherCAT總線運控的產品。XPLC864E是正運動公司推出的8軸高性能EtherCAT總線運動控制型超級PLC，是國內很有代表的一款支持EtherCAT總線的運動控制型PLC。
如果有運動控制器，可以下載，調試，程序運行調試（單步調試，斷點調試），監控與故障診斷等實驗。最好的實踐方法是將自己開發的工程下載到運動控制器后，進行模擬實際工況調試。所謂模擬實際工況調試，就是以外部的激勵（開關，觸摸屏修改參數運行）
正運動運動控制器涵蓋3-16軸脈沖型運動控制器，3-64軸EtherCAT總線型運動控制器，4-60軸RTEX總線型運動控制器。產品具有運動控制功能強大，使用簡單易用等特點。
運動控制器如何編程，正運動技術控制器的主要編程方式有以下幾種：ZBasic編程、ZPLC梯形圖編程、ZMHI組態環境以及XPLC數控準系統。今天我們主要來介紹一下正運動控制器開發軟件之ZDevelop的ZBasic編程。
