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產品名稱：VPLC516E
規 格：16軸EtherCAT總線 視覺運動控制一體機
VPLC516E 視覺運動一體機集成了千M以太網以及USB3.0接口（支持多種品牌工業相機），USB2.0接口可接鼠標鍵盤，HDMI接口可接高清顯示器，支持多種視覺功能和復雜的運動控制功能，完美替代PC+Windows+Halcon+運動控制卡。
豐富的通訊接口，板載RS232、RS485、CAN接口、兩路千兆EtherNet、EtherCAT、兩路USB3.0、兩路USB2.0、HDMI接口
支持市面主流的USB3.0相機與GigE相機
支持視覺定位、形狀匹配、視覺測量、二維碼/條形碼檢測等
16軸EtherCAT總線運動控制，EtherCAT刷新周期1ms
板載16點數字量輸入、16點數字量輸出
支持手輪高速編碼器輸入接口
支持2路精準輸出，實現位置同步輸出PSO
支持視覺飛拍功能
支持電子凸輪、電子齒輪、位置鎖存、同步跟隨、虛擬軸等功能。
支持直線插補、圓弧插補、連續軌跡加工等復雜的運動控制
可支持Delta、SCARA、6關節、雙旋轉等30+機械手模型算法
通過 EtherCAT 總線，最多可擴展到 4096 個隔離輸入或輸出口。
多種程序加密手段，保護客戶的知識產權。
替代PC+Windows+Halcon+運動控制卡。
Basic或梯形圖編程，會PLC也能搞定機器視覺應用。
直接內存交互，比PCI/PCIe數據交互快一個數量級。
用戶可C語言擴展Basic指令，增加實時性與靈活性。
一套控制器同時具備運動控制、機器視覺、組態顯示、PLC的功能
一套軟件同時兼容運動控制、機器視覺、組態顯示、PLC的開發
一套程序同時解決運動控制、機器視覺、組態顯示、PLC的應用
參數/規格 | VPLC516E |
基本軸數 | 16 |
最多擴展軸數 | 32 |
基本軸類型 | EtherCAT |
內部IO數 | 16進16出(帶過流保護) |
最多擴展IO數 | 4096 |
PWM數 | 2 |
最多擴展AD/DA | 128/64 |
脈沖位數 | 64 |
編碼器位數 | 64 |
速度加速度位數 | 64 |
脈沖最高速率 | 500K |
每軸運動緩沖數 | 4096 |
數組空間 | 1280000 |
程序空間 | 64MB |
Flash空間 | 512MB |
電源輸入 | 24V 直流輸入(功耗 15W 內)， IO 口負載沒有計算在內。 |
通訊接口 | RS232,RS485,以太網,USB,CAN，EtherCAT |
外形尺寸 | 162*47*119MM |
產品特點
產品參數
系統架構
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