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        ZMC3系列運動控制器

        產品名稱:ZMC304X

        規 格:4軸脈沖型運動控制器

        ZMC304X是正運動技術開發的一款脈沖型運動控制器,本身支持4軸,最多可擴展至12軸,支持直線插補、任意圓弧插補、空間圓弧、螺旋插補、電子凸輪、電子齒輪、同步跟隨、虛擬軸設置等;采用優化的網絡通訊協議可以實現實時的運動控制。

        • 本身支持4軸,最多可擴展至12軸
          脈沖輸出模式:方向/脈沖或雙脈沖
          支持編碼器位置測量,可以配置為手輪輸入模式
          每軸最大輸出脈沖頻率10MHz
          通過CAN總線,最多可擴展到512個隔離輸入或輸出口
          軸正負限位信號口/原點信號口可以隨意配置為任何輸入口
          輸出口最大輸出電流可達300mA,可直接驅動部分電磁閥
          U盤接口、RS232、RS485、RS422接口、以太網接口
          支持最多達12軸直線插補、任意空間圓弧插補、螺旋插補
          支持電子凸輪、電子齒輪、位置鎖存、同步跟隨、虛擬軸等功能
          支持脈沖閉環,螺距補償等功能
          支持ZBasic多文件多任務編程
          多種程序加密手段,保護客戶的知識產權
          掉電檢測,掉電存儲
          支持多機臺獨立連續插補
        • 參數/規格

          ZMC304X

          ZMC306X

          基本軸數

          4

          6

          最多擴展軸數

          12

          12

          基本軸類型

          脈沖輸出,所有軸都帶編碼器

          內部IO數

          24進12出(帶過流保護), 另外每軸有1進1出(軸內輸出只能做使能)

          最多擴展IO數

          512進512出

          PWM數

          2(輸出頻率1M)

          內部ADDA數

          2路AD,2路DA。(0-10V)

          最多擴展AD/DA

          256路AD,128路DA

          脈沖位數

          32

          編碼器位數

          32

          速度加速度位數

          32

          脈沖最高速率

          10Mhz

          每軸運動緩沖數

          128

          數組空間

          160000

          程序空間

          2000KByte

          Flash空間

          128MByte

          電源輸入

          24V直流輸入(功耗10W內,不用風扇散熱)

          通訊接口

          RS232,RS485,RS422,以太網,U盤,CAN

          外形尺寸

          205*134mm


          型號

          規格描述

          ZMC304X

          4軸,點位,直線,圓弧,電子凸輪,連續軌跡運動,機械手指令。

          ZMC304X-1

          4軸,點位,電子凸輪。

          ZMC304X-2

          4軸,點位,直線,電子凸輪。

          ZMC304X-6

          4軸,點位,直線,圓弧,電子凸輪。

          ZMC304X-R

          ZMC304X加上蜘蛛手機械手指令支持。

          ZMC306X

          6軸,點位,直線,圓弧,電子凸輪,連續軌跡運動,機械手指令。

          ZMC306X-R

          ZMC306X加上蜘蛛手和6關節機械手指令支持。


        • ZMC304X架構圖.png
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          ZMC304X | ZMC306X運動控制器用戶手冊V1.5 V1.5 PDF 8.69MB Download
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