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        ZMC4系列 EtherCAT/RTEX/振鏡 運動控制器

        產品名稱:ZMC460N

        規 格:60軸雙總線運動控制器

        ZMC460N是正運動技術自主研發的高性能多軸雙總線運動控制器,最快100μs的刷新周期,同時支持EtherCAT總線和RTEX總線,支持最多達60軸,每組16軸直線插補、任意圓弧插補、空間圓弧、螺旋插補、電子凸輪、電子齒輪、同步跟隨、虛擬軸、機械手指令等。

        • 最多支持 60 軸運動控制。
          脈沖輸出模式:脈沖/方向或雙脈沖或正交脈沖。
          每軸最大輸出脈沖頻率 10MHz。
          支持 CAN 和 EtherCAT 擴展 IO,最多可擴展到 4096 個隔離輸入口和 4096 個隔離輸出口。
          軸正負限位信號口/原點信號口可以隨意配置為任何輸入口。
          通用數字輸出口最大輸出電流可達 300mA,可直接驅動部分電磁閥。
          EtherCAT 接口、RTEX 接口、RS232 接口、RS485 接口、U 盤接口、以太網接口。
          支持最多 60 軸直線插補、任意圓弧插補、螺旋插補、樣條插補。
          支持電子凸輪、電子齒輪、位置鎖存、同步跟隨、虛擬軸等功能。
          支持硬件比較輸出(HW_PSWITCH2),硬件定時器,運動中精準輸出。
          支持脈沖閉環,螺距補償等功能。
          支持 ZBasic 多文件多任務編程。
          多種程序加密手段,保護客戶的知識產權。
          掉電檢測,掉電存儲。
        • 參數/型號

          ZMC460N

          ZMC430N

          基本軸數

          60

          30

          最多擴展軸數

          60

          60

          基本軸類型

          EtherCAT/RTEX/6差分脈沖軸(另輸出口可配置6個單端脈沖軸)。

          內部IO數

          24進12出(帶過流保護), 另外每脈沖軸有1進1出.

          最多擴展IO數

          4096進4096出

          PWM數

          12(輸出頻率1M)

          內部ADDA數

          2路AD,2路DA。(0-10V)

          最多擴展AD/DA

          1000路AD,1000路DA

          脈沖位數

          64

          編碼器位數

          64

          速度加速度位數

          64

          脈沖最高速率

          10Mhz

          每軸運動緩沖數

          4096

          數組空間

          320000

          程序空間

          32MByte

          Flash空間

          256MByte

          電源輸入

          24V直流輸入(功耗10W內,不用風扇散熱), IO口負載沒有計算在內。

          通訊接口

          RS232,RS485,以太網,U盤,CAN, RTEX,EtherCAT

          外形尺寸

          216*144mm


          型號

          規格描述

          ZMC460N

          60軸,點位,直線,圓弧,電子凸輪,連續軌跡運動,機械手指令。

          ZMC430N

          30軸,點位,直線,圓弧,電子凸輪,連續軌跡運動,機械手指令。


        • 460N.png


        • 名稱 版本號 格式 大小 下載
          ZMC460N控制器用戶手冊V1.5 V1.5 PDF 4.13MB Download
          正運動技術-3D模型-《ZMC460N》 V1.0 ZIP 2.47M Download
          運動控制器--《ZMC460N.edz》 V1.0 ZIP 15.4MB Download

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