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產品名稱：PCI464
規 格：64軸雙總線運動控制卡
PCI464是正運動技術自主研發的高性能多軸雙總線運動控制卡，最快100μs的刷新周期，同時支持EtherCAT總線和RTEX總線，支持最多達64軸，每組16軸直線插補、任意圓弧插補、空間圓弧、螺旋插補、電子凸輪、電子齒輪、同步跟隨、虛擬軸、機械手指令等。
64個EtherCAT/32個RTEX數字伺服軸
1個編碼器輸入，8個數字輸入(含4個高速輸入)
8個數字輸出(2個高速PWM輸出)，隔離CAN接口
ZCAN總線可擴展512/512/256/128 輸入/輸出/AD/DA
PCI卡同時運行實時程序，降低電腦CPU占用率，提升實時性
ZBasic多任務編程，22個任務，62個文件
直線插補、圓弧插補、螺旋線插補、空間圓弧、支持速度前瞻
電子齒輪、電子凸輪、運動疊加、虛主軸、硬件鎖存、比較輸出
4 個高速色標輸入，1μs測量精度，支持連續鎖存
各種類型機械手(Delta、SCARA、5DOF、6DOF......)
支持多任務，多軸組，多機械手協同運動
支持多機臺獨立連續插補
多種程序加密手段，保護客戶的知識產權
參數/規格 | PCI464 |
基本軸數 | 64 |
最多擴展軸數 | 64 |
基本軸類型 | 支持 |
內部IO數 | 9進8出(帶過流保護) |
最多擴展IO數 | 4096進4096出 |
內部PWM數 | 2（輸出頻率1M） |
最多擴展AD/DA | 125路AD，64路DA |
脈沖位數 | 64 |
編碼器位數 | 64 |
速度加速度位數 | 64 |
脈沖最高速率 | 10Mhz |
每軸運動緩沖數 | 512 |
數組空間 | 640000 |
程序空間 | 1920KByte |
Flash空間 | 4096Kbyte |
電源輸入 | IO24V輸入。 |
通訊接口 | CAN/ECAT/RTEX |
外形尺寸 | 190*120*mm |
名稱 | 型號 | 規格描述 |
運動控制卡 | PCI464 | 64軸，點位運動，電子凸輪，直線插補，圓弧插補，連續插補運動，機械手指令。 |
運動控制卡 | PCI464-32 | 32軸，點位運動，電子凸輪，直線插補，圓弧插補，連續插補運動，機械手指令。 |
運動控制卡 | PCI464R-32 | 32軸，點位運動，電子凸輪，直線插補，圓弧插補，連續插補運動，機械手指令，支持6關節與并聯機械手。 |
名稱 | 型號 | 規格描述 | 說明 |
轉接線 | ZP72-02 | 40P插頭轉DB37母頭扁平線 | 選配 |
屏蔽電纜 | DB37-150 | DB37芯公對公電纜線 | 選配 |
接線板 | EXDB37M-37 | DB37接線板 | 選配 |
產品特點
產品參數
系統架構
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